本报讯 （记者 叶芝花 文/摄） 近日，潞安化工机械集团高效换热分公司管头焊接生产线完成关键升级：两台“小黄人”六轴移动式焊接机器人实现协同作业，标志着该生产单元从单机自动化迈入双机协同新阶段。“小黄人”是六轴移动式焊接机器人，可在车间内自由移动至工件旁作业，省去了传统吊运环节。“小黄人”集成AI　激光视觉识别与同轴焊接机头，能自动定位、实时纠偏，保障焊接质量稳定。操作人员可通过其熔池监控系统实时观察焊缝成型。

　　首台“小黄人”投用后，效能显著。高效换热分公司管头焊接班组长邵海洋介绍，单台“小黄人”将焊接效率提升了约40%，降低了劳动强度，其防碰撞传感器和成熟TIG　工艺也保障了作业安全。然而，面对大尺寸管板或需两端焊接的管束时，单机模式暴露出局限性。邵海洋说：“以前用一台机器人焊大工件或需要掉头的管束，焊完一端后，必须吊运工件、重新调整机器人位置和参数才能焊另一端。中间的等待和重复调试，造成了生产流程的‘不均衡浪费’”。
　　为此，分公司引入第二台同型号“小黄人”，形成双机协同单元：针对大直径管板，两台“小黄人”并行作业；对需两端焊接的管束，实现“一次装夹，两端完工”，彻底消除吊运与重复定位环节。整体生产周期进一步缩短，隐性浪费明显减少，设备综合利用率显著提升。
　　此次升级体现了潞安化机从单点自动化向优化整体生产节拍和资源协同的演进。未来，该公司将继续聚焦生产痛点，推进新技术与新装备融合应用，为高端化工装备制造赋能。